INDICE TEMÁTICO

1.       •  Definición

2.       •  Antecedentes históricos

3.        Topología de los sistemas de control

4.        Tipos de sistemas de control

5.         El Autómata Programable

6.       DEFINICIÓN DE CONTROL

7.       Se puede definir control como "la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema de control, para que su comportamiento sea el deseado

8.       Antecedentes Históricos

9.       •  Primeros sistemas de control  Revolución industrial finales del siglo XIX y principios del XX. Sistemas Electromecánicos.

10.   •  A partir de los años 50  semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituirían las funciones realizadas por los relés.

11.   •  A principios de los 70, PLCs incorporan el microprocesador. Económico, robusto, flexible y fácilmente modificable 

12.   Topología de control   Lazo Abierto

13.   •  Sistema de control no recibe información del comportamiento de la planta

14.   Topología de control  Lazo Cerrado

15.   •  Existe una realimentación a través de los sensores desde la planta hacia el sistema de control.

16.   TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL

17.     Según el tipo de señales que intervienen en la planta a controlar:

18.   •  Sistemas de Control Analógicos: •  Señales de tipo continuo (presión, temperatura, velocidad, etc.)

19.   •  Sistemas de Control Digitales: •  Señales muestreadas (computador). Utilizan conversores A/D,

20.   D/A •  Sistemas de Control Secuenciales Discretos:

21.   •  Señales binarias (todo o nada) sólo pueden representar dos estados o niveles.     Controlador Lógico (PLC)

22.   •  Sistemas de Control Híbridos

23.   Ejemplo Sistema Secuencial

24.     Descripción del sistema: •  MP, motor principal que mueve la estructura (en dos direcciones

25.   izquierda y derecha).

26.   •  MC, motor que mueve los cepillos de limpieza.

27.   •  MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche.

28.   •  XV, Una electroválvula, que permite la salida del líquido de limpieza.

29.   •  S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que detectan cuando la estructura llega al final de su movimiento.

30.   •  S3, un sensor que detecta la presencia del vehículo. •  M, botón de marcha. •  P, botón de parada de emergencia

31.   Tipos de sistemas de control  Según el sistema a controlar:

32.   •  Productos industriales: • Sistema finales con una función determinada

33.   •  Procesos Industriales:

34.   •  Conjunto de acciones de máquinas coordinas para obtener un producto

35.   El Autómata programable •  Actúa de UNIDAD DE CONTROL

36.   •  Incluye total o parcialmente las interfaces con las señales de la planta (niveles de tensión e intensidad industriales, transductores y periféricos electrónicos)

37.   •  Programable por el usuario •  Entradas: señales de consigna y de realimentación •  Salidas: señales de control

38.   •  Hardware estándar y modular (módulos interconectables, configurar sistema a la medida de las necesidades)

39.   Caracterización de los PLCs

40.   •  Unidad Central •  Capacidad de memoria •  Capacidad de entradas y salidas digitales •  Modularidad •  Módulos específicos de entradas/salidas • Capacidad de interrupción •  Recursos de comunicaciones •  Interfaz hombre-máquina •  Protección y seguridad •  Lenguajes de Programación